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钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（1根)+钻杆(n根，由井深决定）+加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。钻杆是钻柱的基本组成部分。其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。因此，钻杆在石油钻井中占有十分重要的地位。
结构
钻杆结构钻杆由无逢钢管制成，壁厚一般为9～11mm；由钻杆管体与钻杆接头两部分组成管体与接头用摩擦焊对焊在一起。
加重钻杆
加重钻杆类似石油钻杆，也是一种空心的钢柱，长度为10米左右。但单根重量比石油钻杆要重，壁厚是钻杆的2～3倍，加重钻杆接在钻杆和钻铤之间，目的是防止因钻具串截面变化时的疲劳破坏，用它还可代替一部分钻铤的作用，但其悬吊简单，起下钻操作方便，可节省起下钻时间。
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